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在發展中求生存,不斷完善,以良好信譽和科學的管理促進企業迅速發展前推桿編碼器報錯(Error 144)除了“光柵/磁柵臟污”這一常見原因外,還建議把以下 7 類高發故障列入排查清單:
供電異常
? 5 V(或 12 V)電源紋波大、瞬間跌落 → 編碼器復位或丟脈沖。
? 電纜屏蔽接地不良 → 脈沖被工頻/射頻干擾。
機械同軸/間隙超差
? 聯軸器松動、徑向偏心 >0.1 mm,導致碼盤抖動 → 計數跳變。
? 推桿軸承缺油、阻力忽大忽小 → 馬達瞬時轉速變化,編碼器輸出相位錯。
推桿阻力異常(“隱性卡滯”)
? 樣品析晶、鹽析或高粘度液體殘留 → 推桿不能勻速運動,編碼器反饋與預期不符。
? 電磁閥釋放完(剩磁、閥芯磨損)→ 推桿被“拖住”,系統判定編碼器失效。
編碼器本體老化
? LED 光源亮度衰減(光柵型)或霍爾元件靈敏度下降(磁柵型)。
? 軸承干澀、碼盤刮蹭 → 脈沖丟失或畸變。
主板接口/固件缺陷
? 計數通道光耦損壞 → 接收不到 A/B 相。
? 固件 Bug(早期 7683 FW A.03.02 之前版本)在特定序列下誤報 144。
環境干擾
? 強振動導致瞬間失步;
? 附近大功率設備啟停產生 EMI,脈沖被“吃掉”。
“假故障”——安裝/參數錯誤
? 編碼器插頭插反、針腳彎折;
? 更換推桿或針后未執行“Home”或“ALS Self-Test”,系統仍以舊行程限位判斷。
快速定位思路
先排除“假故障”:重新上電 → ALS Self-Test → 觀察是否仍報 144。
手推推桿,看軟件位置值是否平滑變化,確認機械阻力。
用示波器量 A/B 相波形,抖動/丟脈沖一目了然。
交叉互換編碼器或主板接口,鎖定是“編碼器壞”還是“主板壞”。
400-800-3875
li.
廣東省東莞市寮步鎮金興路419號703室(鑫龍盛科產業孵化園A3棟7樓)
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